联轴器是一种基础的传动联接件，在工业设备中主要起传递扭矩运动的作用，主要分为刚性联轴器和挠性联轴器，刚性联轴器能由于两半联轴器之间用螺丝固定，两半联轴器不能相对运动只能起到传递扭矩的运动，挠性联轴器的联接结构除了周向的自由度受到约束外，其它的方向的自由度没受到约束，各独立部件能够相对运动，因此能起到补偿两轴之间误差的作用，两传动轴系之间的产生误差主要有径向误差、轴向误差、轴向误差三种，但实际上任何两轴系之间的误差都是上面三者形成的综合误差。十字轴万向联轴器补偿量*大，其次是具有弹性元件的联轴器。再次是没有弹性元件的联轴器，比如齿式联轴器。联轴器的选择要综合考虑，两传动轴的误差，传动过程中有没振动，转速，传递的扭矩大小，这些都是要考虑的因素。
